Ci gox yu tar wala yu jafee xam, robot yi am pëno wala ñu topp dañuy faral di jànkoonte ak jafe-jafe yu metti ndax duñu mëna ànd ak suuf si te duñu mëna dëkk bu baax. Robot hexapod yi, ak seen jëmmal biomimetic ak seen 6 tànk mekanik yuy dox, dañu wane mobilité bu amul fenn ak mëna def seen liggéey ci suuf yu ñaw, barab yu tëju, ba ci environmaa yi amul poid, nekk xarala yu gëna mag ci environmaa yi.
Njariñu Bionic ci jumtukaayu Hexapod: Ekilibre bu dëgër te neexa jëfandikoo
Ni ñu defaree robot hexapod yi ñu ngi ko jëlee ci artropod yi ñuy gis ci nature bi, lu ci melni mbaam xuux ak jargoñ. Rab yooyu dañuy jëfandikoo tànk yu bari yuy jëflante ak diggu graviteer bi ngir mëna dem bu baax ci suuf su yomb, ci xar-xar yi, ba ci miir yu taxaw. Robot hexapod yi ñoo moom màndarga yi: su amee benn wala ñaari tànk yu leen tere, ñeenti tànk yi ci des mën nañu defar seen dox ci saa si jaaraleko ci algorithm yi, ñu defar benn structure bu dëgër bu am ñatti kaar (bu nuru "doxu tripod" bu gunóor yi) ngir moytu robot bi daanu. Done yiñ jàngat dañu wane ni ci kaw piste yu am 30 degre wala ci tuyo yu am diametre bu 15 cm kese, viteesu paas bu robot hexapod bi dafa ëpp 40% bu robot bu am ñeenti tànk yi ak 70% bu robot bu am pëno yi.
Li gëna am solo mooy, bariwaayu jumtukaayu hexapod bi moo may robot bi mu mëna ànd ak environmaa bi. Ci misaal, ci senaario seetlu ak xettali mbalit, sudee benn tànk dafa yàqu ci mbëkkante, sistem bi mën na séddalewaat ci saasi sargal bi, yóbbu 30% ci diisaay bi tànk boobu njëkka yobbu ci yeneen juróomi tànk yi, ba noppi wéyal kanam jaaraleko ci waajal dox bu am doole (lu melni alternating single{g}lle raam). Mën "muñ loraange" boobu robot yu bari mënu ñu ko def leegi.
Saytu bu am solo ci environmaa yu amul fenn: daale ko ci gox yu polar yi ba ci jawwu ji xóot
Valeur robot hexapod yi dañu ko firndeel ci senaario yu bari yu tar. Bi ñuy tukki ci Arctik, benn ekipu gëstukat yu waa Canada defar nañu benn robot bu tuddu "Polar Hexapod" bu am benn imager thermique infrarouges ak benn modulu forage ci glaas, mu jàll tundra bu liw ak ay xar-xar yu glaas ci -40 degre, dajale ay misaali askanu mikrobe yi ci lak subglacial. Jëfandikoo drone mënoon na wàññi bu baax dundu batëri bi ndax tàngoor wu woyof wi, waaye suñu sukkandikoo ci nit mën na jur risku gelé.
Ci wàllu saytu volcan yi, robot hexapod bi tuddu "Vulcan" bu bawoo Universite bu Tokyo, Japon, am coquillage alloy bu tàng lool (mën na dëkku tàngoor 300 degre ci kaw suuf) ak benn gaz sensor, dugg na bu baax ci biir jant yi ci volcan dioxide bi. Jiroom benn tànkam yi dañu am joint yu hydrauliquement damped, ngir mëna ekilibre ci suufu dóómu wolkaan biy jameet ak ay mbalit. Aparey yu am pëno yi dañu gaawa tëju ci environmaa bu mel nii ndax mbalit mi dafay nekk ci biir pëno yi.
Li gëna am njariñ mooy aplikaasioŋu espace. Xeetu "Lunar Hexapod" bi NASA di natt fi mu nekk nii, amna algorithm buy dox bu baax ngir graviteer bu woyof (1/6 ci gravite Suuf si). Tank bu nekk amna ancre buñ mëna dindi. Bu robot bi di def benn jéego, dafay njëkka takk yaram wi ak ancre bi balaa muy yëkkati tànk bi ci wetam ngir toxal, suko defee suuf su nooy si ci weer wi baña tar. Similaasioŋ yiñ amal ci 2023 dañu wane ni robot bi yéeg na ci pente bu 25 degre ci perle yu weer yuñ defaree suuf suy simuler lunaire, di gëna gaaw ñetti yoon rover lunaire Apollo, fekk benn -juroom bi ci energie bi mujjee am.
Bottlenecks teknik ak jéego yu am solo yi ci kanam
Doonte robot hexapod yi mën nañu am njariñ, ba leegi ñu ngi jànkoonte ak ñatti jafe-jafe yu mag: Bi ci njëkk mooy, dañu wara jël yenn dogal ci jamono yu xawa jafe. Algorithm yi fi yàgg a nekk mën nañu am ay yeexal suñu daje ak suuf su woyof, ay gaañ-gaañu ci kaw, ak ay jafe-jafe yu am doole (lu melni ngelaw ak ndox). Ñaareel ba mooy jafe-jafe yi ci joxe kuuraŋ. -sarge bu bari, rawatina ci jawwu ji xóot wala ci biir suuf te amul sarse bu bawoo ci biti, dafay laaj kàttan batëri bu bari. Ñatteel ba mooy xeex bi am ci digganté njëg ak def lu ndaw. Robot hexapod yu mag yi fi nekk leegi dañuy njëg lu ëpp benn milioŋ ciy dolaar, te loolu dafay tere ñu jëfandikoo leen ci anam wu yaatu.
Academia dafa tàmbale ay pexe yu bees ngir saafara jafe-jafe yii. Ci misaal, ab "motëru dox buy méngoo" boole ci jàng bu xóot buy dooleel dafay tax robot yi jàng seen bopp pexe doxantu yu baax yi ci simulation ay milioŋi interaction ci terrain yu wuute. Jëfandikoo ay jumtukaayi biomimetik yu yomb (lu melni tendon bionik yu am fibre carbone) dafay wàññi diisaayu tànk yi ci noonu lañuy gëna mëna xeex impact yi. Ak jëmmal energie modular (lu melni batëri micro{3}}nucleaire yuñ boole wala filmu jant) dafay yokk àppu batëri bi.
Dañu jàpp ni ak yokkute yi am ci science matériel yi, xarañteg xelu masin, ak theorie de contrôle, robot hexapod yi dina ñu joge ci "jumtukaay yu yam" dem ci "platform universel" ngir liggéey ci environmaa yu yam. Mën na nekk jàngat dundu ci biir géej gi, setal barabi radiasioŋ yi ginaaw musiba yi ci sàntraalu kuuraŋ nikaleyeer, wala yóbbu ay jumtukaay ci tabax base Mars, "jàngatkat bu am jiroom benn tànk" bii dina nekk àndadoo bu am solo ci jàppale nit ñi ñu yaatal seen xam-xam.
