Bi vague yu Usine 4.0 ak defar yu am xel di law ci àdduna bi, sistem yiy saytu yëngu, muy hub bu am solo biy boole mekanik yi, elektronik yi, ak xaralay xibaar yi, ñu ngi soppali kanam usine bu bees bi ci xóotaayu buñu musul gis. Liko dalee ci boppu puce yi am positionnement micron- ci aparey emballage elektronik yu jaar yoon ba ci robot soudure yu mëna defar 6 oto yu matt ci simili bu nekk ci ligne defar oto yu bees yuy jëfandikoo energie; ci juróomi -axis CNC jumtukaayi masin ak njubte bu néew 0.01 mm ci machining bogie saxaar gaawaay bu kawe ba ci oto guidé automatisé (AGVs) yuy dox 24/7 ci technologie logistik ak santar depot sistem yi. Sistem yiy saytu yëngu duñu yam ci "centre nerf" ci ekipmaa yu mujj, waaye dañuy nekk itam nattukaay bu am solo ngir xam ndax réew mi mën na defar ay mbir.
Background usine bi: Yoonu jëm kanam joge ci transmisioŋ mekanik dem ci liggéeyandoo bu am xel
Li nekk ci sistem biy saytu yëngu mooy saytu bu baax gaawaay bi, barab bi, wala couple bi ci actionneur yi (lu melni motër yi ak silindre hydraulique yi) ngir mëna wax ni mbir yi ñuy saytu dañuy daw ci yoon wala motif buñ tànn bu njëkk. Taarixu yokkuteem dafay tënk taarixu coppite xarala yu bees yi ci usine yi: Balaa ati 1950, cam mekanik ak mekanism servo hydraulique ñoo gënoon bari. Waaye, ndax lëkkaloo yu dëgër yi ak debugging bi ñuy def ak loxo, sistem yi dañu yeex tontu, te amul woon benn precision bu bari, mën nañu def ludul ay soxla yu yomb yu melni masin textile ak imprimeur. Ci ati 1960 ak 1970, ak feeñug motëri servo DC ak njiitu sircuit analog, njiitu yëngu tàmbali dem ci electrification, ba noppi ñëwu jumtukaayi masin yuñ kontre ci nimero (CNC) gëna yokk duggam ci defar yu jaar yoon. Ginaaw ati 1980, jéego yu am solo yi am ci xaralay servo AC ak siiwal mikroprosesëer yi (lu melni PLC ak DSP) soppi doxalinu doxalin joge ci "ekipmaa yuñ jagleel" dem ci "platform bu ñépp bokk," ak xaaj liggéey bi ak lëkkaloo ci diggante doxalkati logika yuñ mëna prograam (PLCs) ak doxalkati logika yuñ mëna prograam. Ci 21eelu xarnu bi, boole jokkoog niimaal (lu melni EtherCAT ak PROFINET), boole ay kaptër (encodeur + gis-gis + kaptëru doole), ak algorithm yu xarañteg xelu masin, ñoo jur sistem yu bees yuy saytu yëngu. Loolu du yam ci yamale parametre yi ci jamono dëgg ngir mëna jànkoonte ak anam yu bari yu ñuy liggéey, waaye dina tax itam ñu mëna liggéeyandoo ci diggante aparey yi jaaraleko ci Internet Industriel, muy nekk xarala buy may defar ay mbir yu am xel.
Fimna nii marse global biy saytu yëngu amna paysage competitif bu bari. Sosiyete yu waa Ëroop (lu melni Siemens ak Bosch Rexroth), dañuy jëfandikoo seen xam-xam bu xóot ci mekatronik, moo ëpp doole ci CNC yu mujj yi ak ci aparey yu diis yi. Defarkatu Japon yi (lu melni Yaskawa ak Panasonic), ñu siiw ci seen wóor gu rëy ak seen defar lu ndaw, ñoo gëna xarañ ci wàllu elektronik ak robotik. Defarkati Amerique yi (lu melni Rockwell ak Kollmorgen) dañu bàyyi seen xel ci defar ay mbir yu bees yu melni semi-conducteurs ak aérospatiale, di fësal kàttanu di doxal ci anam wu jaar yoon. Chine, marse defar bi gëna mag ci àdduna bi, defna weccitu ci biir kër ci servo yu mag yi, PLC yu digg yi ak yu suufe yi, ba noppi defar ay pexe yu gëna mag ci àdduna bi ci liggéey yu bees yu melni fotovoltaik ak batëri litium jaaraleko ci njiitu politik (lu melni "Maora25) ci màrku dëkk bi lu ci melni Xarala yu Bees ak Estun).
Njariñu liggéey bi: Valeur bu bari - di jàppale yokkute bu baax -
Njariñu pexe sistem yiy saytu yëngu weesuna jéego yu am solo yi ci xarala yu bees yi. Dafa nekk itam ci seen doole ju mat sëkk ci yeesal chaîne usine yi, gëna dëgaral liggéey bi, ak defar valeur social.
Bi ci njëkk mooy, dafay wane jéego yu am solo ci wàllu saafara jafe-jafe yi ci defar jumtukaayi -mu mujj. Ci aparey yi ñuy defaree semi-conducteurs, etape wafer bi ci masin litografi dafa wara toxu fukki santimet ci segond bu nekk ak njubte bu tollu ci nanometre-. Algorithm yiy saytu yëngu yi ak cër yi ci nekk (lu melni motëri ligneer ak enkodeer yu am dayo bu kawe) ñooy wane ci saasi yam bi gëna kawe ci defarum puce bi. Ci liggéeyum lam motëru roppalaan, njuumte bi ci doxal trajectoire bu jumtukaayu masin bu am juróomi -axis dafa wara néew 0.005 mm, luko moy performance aerodynamique bu lam bi du mëna dem. Bu njëkk, xeetu xaralay saytu yëngu yu mujj yii, réew yu bawoo feneen ñoo ko daan jëfandikoo bu yàgg, te loolu dafa tere liggéey yu bari yu melni roppalaan yu mag ak jumtukaayi nataal yu mag yi ci sama réew. Ci at yii ñu weesu, jéego yu am solo yi defarkati kër yi am ci wàll yu am solo yu melni servo drive ak sistem operaasioŋ real-time (RTOS) wàññi wuñu rek njëgu ekipmaa yi (ak njëgi yenn produit yu wàññeeku lu ëpp 40%) waaye indi nañu itam kaaraange chaîne industriel bi.
Ñaareel ba mooy nekk "pont neuronal" ngir coppite ci defar bu am xel. Ci architecture Industriel of Things (IIoT), sistem biy saytu yëngu bi dafa am solo lool ci "couche d'exécution" -. feedback. Ci misaal, ci ligne yi ñuy defaree oto yu yomb, sistem bu am xel buy saytu yëngu mën na boole ay fukki-fukki robot ci benn yoon ngir matt liggéeyu soudure ak peinture ci model oto yu bari, wàññi diiru coppite joge ci ñeenti waxtu yi fi yàgg a nekk 10 simili. Ci 3C assemblée elektronik, gis-gis -guided motion control dafay tax masin yiy def puce yi mëna def positionnement ak plasement composant yi ci 0.1 seconde, yokk rendement bi ba 99.99%. Sinersi bu baax bii di "gis-gis-dogal-jëf" mooy màndarga bi gëna am solo biy wuutale defar bu am xel ak otomatisasioŋ bu yàgg bi.
Ñatteel ba mooy nekk "motëru efficacité" ngir defar lu wert te wàññi karbon. Sudee dañuy saytu bu baax dooley génnug motër bi ak fi muy doxee, sistem yiy yëngu mën nañu wàññi bu baax yàqu-yàqu energie. Ci misaal, wecci motëri asynchrone yi ak servo drive yi ci masin textile yi mën na wàññi energie bi ñuy jëfandikoo ci 30%. Ci sistemu tànneef logistik, algorithm yiy waajal AGV yu sukkandiko ci gëna xéewale yoon yi mën nañu wàññi energie bi ñuy jëfandikoo lu ëpp 25%. Rax ci dolli, jëm kanam gi am ci xaralay doxal yëngu taxna ñu sos motër yu ndaw yu woyof, gaawaay ak yeexal yu gëna gaaw, te loolu dafay tekki ni duñu yàq lu bari ci macceer ak bayaal bu bari, te loolu mingi méngoo bu baax ak li ñuy laaj ci yokkute buy yàgg ci mébetu "ñaari karbon".
ñeenteel li mooy barab bi ñuy natt mbootaayu xarala yu bees yi ak gis-gis yu bees yi. Jafe-jafe bi am ci sistem yiy saytu yëngu moo tax ñu nekk senaario bu baax ci wàllu xarala yu bees yu melni xarañteg xelu masin, macceer yu bees, ak kapte kantite. Algorithm yiy jàng lu xóot mën nañu leen jëfandikoo ngir mëna toppatoo luy waaja am, ràññee pajjum portant yi ci kanam ci jàngat done yiy yëngu ak tàngoor. Jëfandikoo aparey yu am doole yu am carbure de silicium (SiC) yokk na gaawaayu tontub servo drive yi 10 yoon. Gyroscope quantum yi deñuy seentu ñu joxe natt bu gëna dëggu ngir saytu yëngu aerospace bi. Bokk na ci li ñuy woowe interdisciplinaire, yaatalul rek ay peggu xaralay doxal yëngu, waaye dafay jàppale liggéey yu bees yu melni robot yiy liggéey ci serwiis ak robot chirurgie medikaal.
Mujjental: Njàngale yu am solo ngir ëlëg
Liko dalee ci transmisioŋ mekanik ci jamonoy vapër ba ci liggéeyandoo bu am xel ci jamonoy niimaal, jëm kanam gi ci sistem yiy saytu yëngu dafa ànd ak bëgg-bëggu nit ñi ci "saytal bu jaar yoon." Ci jamonoy taxawaayu defar yi ci àdduna bi, ak soxla yu gaaw yi am ci yeesal usine yi ci biir dëkk bi, sistem yiy saytu yëngu yi duñu yam ci saafara jafe-jafe "koolute ci import yi ngir am ekipmaa yu mujj", waaye itam dañuy nekk motër bu am solo ngir gëna liggéey ci yokkuteg koom-koom gu bees ak gëna dooleel koom-koom bu baax. Ngir ñiy jëfandikoo, lii dafay wane jafe-jafe xarala (lu melni gëna mëna jëfandikoo algorithm yu bari yuñ boole ak jëfandikoo xarañteg catu) ak xéewali gis-gis yu bees yu bari (lu melni jëfandikoo robot humanoid ak waajal yëngu mikrogravite ngir jumtukaayi jawwu ji). Ci réew mi, dugal xaalis bu yàgg ci gëstub theorie bu am solo (lu melni theorie de contrôle non-ligneaire), composants core (lu melni encodeurs de précision bu kawe ak module puissance), ak ecosystem industriel (lu melni réglage standard ak developpement talent) lu am solo la ngir jàpp initiative bi ci kursu bii di aju ci competitivité ëlëg.
Ak yokkute bu am doole bi am ci liggéey yu bees yu melni defar ay mbir yu am xel, energie bu bees, ak biomedisin, sistem yiy saytu yëngu duñu nekk ci ginaaw - joueur yi. Lu moy loolu, dina ñu nekk xarala yu am solo ci jamonoy usine yi ci kanam, gëna am xel, gëna yomba jëfandikoo, te baña yàq environmaa bi.
