Ci diggu laaj bi gëna yokk ci liggéey ci environmaa yu tar, hexapod environmaa yi nekk nañu produit bu siiw ci marse jënd ak jaay ci bitim réew ndax seen dëgër ak seen mëna ànd ak terrain. Seen liggéeyu defar dafay boole masin yu jaar yoon, boole ay doxalin yu am xel, ak xaralay gëna mëna ànd ak environmaa bi, loolu moo jur liggéey bu jaffe te yam ci liggéey bi.
Defar bi dafay tàmbali ci jëmmal mekanik modular, jëfandikoo alloy yu woyof ak macceer yuñ boole. Koposaŋ yi gëna am solo ñu ngi leen di liggéey ci jumtukaayi masin CNC yu am juróomi -axis ngir mëna am doole bu baax ci diisaay bi. Reduktër yu am presioŋ bu kawe ak servomotër lañuy jëfandikoo ci joint yi, ba noppi dajale bi dafay dem ginaaw test balance dynamique. Xeetu kinematik bionik bu hexapod bi dafay laaj etalonnage bu nekk, jëfandikoo algorithm ngir simule parametru dox ci suuf yu bari ngir mëna dox bu baax.
Sistemu seytu bi mooy cër bi gëna am solo, boole ci ay kaptër (lu melni tàngoor, niir, preesioŋ, ak LiDAR) ak benn modulu waajal yoonu IA. Soudure plaque principale bi dafay jëfandikoo ab procédure bu amul plomb, loolu mooy tax IP67 wala lu gëna kawe du am ndox wala pënd. Defarum PCB bu bari ay couche dafay wàññi jafe-jafe electromagnetik yi, ba noppi am sistem buy saytu boppam buy saytu tolluwaayu jumtukaayu kuuraŋ bi ak ay kaptër ci saa si.
Mën ànd ak environmaa bi dafay gëna am solo ci liggéey bi yépp. Couche bi ci biti dañu ko raxas ak couche buy xeex corrosion ngir mu mëna dékku tàngoor wu metti, sedd bu metti, ak environmaa yu asid ak alkaline. Mekanismu yëngu bi def nañu ay test ci yëngu ak pënd, ba noppi sistemu lubrifikaasioŋ bi dafay jëfandikoo tàngoor wu woyof, greas bu dul dëgër. Produit bi mujj dafa wara jaar ci simulation buy wéy di doxal ci diiru 72 waxtu, boole ci ay verification yu yam ci lu melni yéeg, jàll ay obstacle, ak yóbbu ay sargal.
Soo bëggee yóbbu produit yooyu ci bitim reew, fàww ñu méngoo ak sertifikaasioŋ internasional yiñ jox kaaraange (lu melni CE ak UL). Xeetu liggéey buñ yamale ak ay done yuñ mëna topp ñooy caabi ngir mëna am taxawaayu jënd ak jaay ci bitim réew. Ginaaw liggéey yu yam yi dañuy gëna yokk, jëmmal modular ak kàttan yu gaaw yu robot hexapod yi di gëna yokk laaj bi ci marse bi.
