Bi mu nekkee core bi ci jumtukaayi otomatisation, performance sistem biy saytu yëngu dafay am njeexital ci njub ak njariñu liggéey bi. Test bu jaar yoon lu am solo la ngir sistem bi mëna dox bu baax.
Jéego 1: Xool tolluwaayu aparey bi
Li ci njëkk mooy nga xool bu baax ndax lëkkaloo physique yi ci diggante actuator yi (lu melni motëri ak servo-drive) dañu wóor, ba noppi nga xool bu baax ndax voltage biy joxe kuuraŋ bi méngoo na ak parametre yiñ tëral. Jëfandikool multimètre ngir saytu kontinuite bi ak isolation bi ci kablaas bi ngir moytu ab anomalie bu bawoo ci contact bu baaxul wala ci court-circuit. Saytu itam ndax jumtukaayi feedback yu melni encoder ak capteur dañu leen monte bu baax ngir mëna joxe siñaal bu wóor.
Jéego: Jokkoo ak saytu interface
Regulatëru yëngu bi ak dawalkat bi dañuy jokkoo jaaraleko ci protokolu bus (lu melni CANopen wala EtherCAT). Jëfandikool jumtukaayi debug yuñ jagleel ngir saytu weccoo paketu done yi ci jamono - te xool ndax yeexal yi ci tontu komand yi nekk nañu ci diggante yiñ mëna nangu. Su amee njuumte ci ñàkkum paket bi wala njuumte ci saytu, xool bu baax ndax fiil bi am grounding wala resistor borne bi mënul méngoo.
Jéego 3: Saytu performance Dynamic
Tambalil sistem bi mu dox te du am benn sarse, ba noppi nga sarse ko ndànk-ndànk ba ci anam wi ñu koy doxalee, nga enregistre ay màndarga performance yu am solo:
- Jaar-jaaru taxawal barab: Jëfandikoo telemètre laser wala encodeur ligneer ngir méngale jaar-jaar bi am ci digganté barab bi nga bëgga taxaw ak barab bi ngay taxawal.
- Gaawaayu stabilite: Jàngat courbe fluctuation gaawaay bi oscilloscope jël ngir jàngat njariñu ajustement paramètre PID yi.
- Synchronicity: Ngir lëkkaloo axis yu bari -, xool ndax njuumti toppu axis bu nekk méngoo na ak li ñuy laaj ci liggéey bi.
4ème étape: Similaasioŋu njuumte ak saytu redondance
Dugalal senaario yu jaarul yoon yu melni dagg kuuraŋ ak jafe-jafe siñaal ngir xool waxtu tontu sistem bi ci taxawaayu jafe-jafe ak kàttan self-recovery. Ngir aplikaasioŋ yu am solo ci wàllu kaaraange, xool bu baax ndax logique de déclenchement bi baaxna lool ci interrupteurs ak freins.
Fi may jeexalee mooy rapooru test bi dafa wara bind done yépp ci anam wu leer, ba noppi sukkandikoo ci liñu ci gis, ñu gëna suqali algorithm biy saytu wala structure mekanik bi ngir gëna dëgëral sistem bi yépp. Doxalin boobu nekkul rek fondamaasu garantie kalite waaye itam nekk na yoon wu am solo ngir moytu ay jafe-jafe yuñu xamul.
