Sistemu seytu yëngu sistem xarala la buñuy jëfandikoo ngir saytu yëngub mbir ci anam wu jaar yoon. Dañu koy jëfandikoo bu bari ci otomatisasioŋ usine yi, robotik, jumtukaayi masin CNC, ak ci yeneen wàll. Lu gëna am solo mooy mu saytu dem bi ak dikk bi ci mbir mi ñuy saytu ci trajectoire buñ tànn bu njëkk, gaawaay wala couple ci yamale jëfi actionneur bi.
Ëmbeef yi gëna am solo ci sistemu seytu yëngu ñooy: seytukat, dawalkat, actuator ak aparey buy joxe feedback. Regulatër bi mooy "yuur" sistem bi, dafay am processeur buñ samp ci biir wala PLC (Regulatër logique buñ mëna prograam). Mooy defar ay komand yu lalu ci trajectoire mouvement biñ tànn bu njëkk. Dawalkat bi dafay soppi siñaal kuuraŋ yi ci kontrelatër bi def ko siñaal doole yi actuator bi soxla, lu ci melni voltage wala courant bi ci motër bi. Actuator mooy lëf liy defar yëngu ci saasi, misaal yiñ gëna xam ñooy servomotëri, motëri stepper, wala aparey hydraulique/pneumatique. Aparey yiy feedback (lu melni encodeur ak encodeur ligneer) dañuy saytu barabu actuator bi, gaawaayam, wala dooleem ci saa si, ba noppi ñu dello done yooyu ci kilifa gi, daal di nekk sistemu kontre bu tëju.
Njàngalem doxalinu sistem yiy saytu yëngu mën nañu ko xaaj ci anam yu ubbeeku - ak yu tëju - boucle. Sistem Open-loop yi dañuy wéeru ci ndigalu njiit liñ tànn te duñu saytu li ñuy génne, te loolu moo waral gëna néew njub. Dañu baax ci aplikaasioŋ yu gëna jubal ci anam wu jaar yoon. Ci beneen wàll bi, sistemu bouclage tëju yi dañuy jëfandikoo pexe feedback ngir wéy di méngale jaar-jaar bi am ci digganté génne gi ak valeur biñu bëgga am, ba noppi ñu yamale siñaal yiy doxal ci jamono dëgg, suko defee ñu mëna am doxalin bu jaar yoon. Ci misaal, ci sistemu servo, dawalkat bi dafay yamale courant biy dawal motër bi ci anam wu dinaamik, lépp di aju ci feedback bi encodeur bi di am ci njuumti yi, suko defee loxo robot bi mëna yegg ci barab bimu bëgga yegg.
Rax ci dolli, sistem yiy saytu yëngu yi ci jamono jii dañuy faral di jëfandikoo algorithm yu xarañ yu melni PID (proportionel-integral-derivatif), seytu fuzzy, ak seytu adaptif ngir mëna jànkoonte ak jafe-jafe liggéey. Ak yokkuteg Industry 4.0, doxalinu doxalin dafa dugg bu baax ci Internet of Things ak xarañteg xelu masin, di yóbbu defar yu xarañ yi ci dayo bu gëna kawe.
