LRPT

LRT hexapod charge bu kawe tontu bu gaaw la, njubte bu rëy, te ekipu teknik bu am doole te am xam-xam moo koy jàppale. Danuy jox kiliyaan yi ay pexe yu mat sëkk! Xayma bu doy, yobbu bu gaaw, joxe ci waxtu, ngir joxe produit ak serwiis yu baax, sunuy produit ñu ngi jaar ci test yu tar, kalite bu wóor, dalal jàmm ngir seeti.

Sistemu seytu plateforme bi dafay jëfandikoo sistem seytu servo bu mat sëkk. Aparey biy natt jikko dafay natt taxawaayu platform bi ci kaw ci jamono dëgg. Ci xayma yëngu, ñuy xam fi platform bi wara nekk ci kaw. Ordinatër biy saytu dafay yónnee komànd bi mikrokontrolëer bi jaaraleko ci Ethernet. Bi mikrokontrolëer bi jotee ndigali parametru yëngu, dafay def coppite ci modelu yëngu ci barab. Jëfandikoo xayma kinematik bu dëddu, mu xayma wàll wëréelu motëru dawal bi, ñu koy jox dawalkat bi jaaraleko ci bus bi. PC bi nekk ci biir dawalkat bi mooy doxal xibaar bi ba noppi dawal motëru kuuraŋ bi, suko defee platform bi mëna yegg ci barab biñ ko jagleel. Encodeur biñ monte ci motëru kuuraŋ bi dafay xam couple bi, gaawaay bi, ak leerali position bi ci saa si, ba noppi yónnee ko dawalkat bi. Sistemu seytu bu tëju - dafay fexe seytu bu jaar yoon ci wàllu wëréelu motëru bi. Leeral yi dañuy yónnee itam mikrokontrolëer bi, mooy jëfandikoo xayma yu wuute ngir xam fi platform bi ci kaw nekk, muy royuwaay ngir xayma yi.

 

 

Kàttanu yab bu yaatu Kaaraange te wóor, dëgër te yàgg

 

DOF	Xeet toppalante	Gaawaay	Gaawaay
Guddaay	±13 degre	±30 degre /s	±150 degre /s2
Lëmës	±13 degre	±30 degre /s	±150 degre /s2
Yaw	±15 degre	±30 degre /s	±150 degre /s2
Sway	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Yéeg	±0.10m	0.5m/s	5m/s2
Heave	±0.08m	0.5m/s	5m/s2

 

Pàcc:mm

Diisaay:145kg

Melni:Ñuul

Jumtukaay: Alliage d'aluminium + Acier

Sargal:100kg

Ngandaay:1026mm*1185mm*750mm

Dayo sargal bi: Lu néew wala lu tollu ci1000mm*1000mm*400mm

Xeetu instalaasioŋ bi: pax mu am fil

Distance de trou de montage: Personnaliser

 

 

Kuuraŋ bi war	Tension nominal: 220V CA (diggante: -10%-10%)
	Fréquence nominée: 50hz (diggante: -5%-5%)
	Puissance nominal: 1.8Kw
	Nguur gi gëna mag: 2.4Kw
Wëreef Liñuy laaj	Environmaa dencukaay bi: Tàngoor: -30-65 degre Niir:5%-95% Pressioŋ jawwu ji: 85-108Kpa Niveau de protection:IP54
	Environmaa bi ngay liggéey: Tàngoor: -20-50 degre Niir:5%-95% Pressioŋ jawwu ji: 85-108Kpa Niveau de protection:IP54

 

 

Designu kaaraange structurel mekanik:
Bépp cër buy yobbu sargal - dañu ko sos ci anam wu méngoo ak sàrti soldaar yi ci réew mi, ak facteur de sécurité mekanik bu dul néew 3.0 ak marge dawal bu dul néew 3.0.

Man-mani kaaraange ci jëmmal kuuraŋ:
Ngir mëna wóor ni sistem bi dafay dox bu baax, ba noppi moytu yàqu-yàqu ci platform bi su sistem bi daanu, dañu tëral ñatti -fonction aar: aaru losisel, aaru sircuit, ak aaru hardware.

Aar losisel bi:

Ni xeetu aar bu njëkk bi, aaru losisel mooy kaaraange gi gëna am solo te dafay dox ci diiru doxalinu losisel biy saytu sistem bi. Ci jëmmal losisel biy saytu platform mouvement experimentaal, dañu tëral ay threshold ngir distance bi gëna mag ci tukki bi, gaawaayu liggéey bi, ak gaawaayu motër bi ngir moytu overshooting biy bawoo ci tukki bu ëpp - wala gaawaay bu ëpp bi motër bi di dox.

Aar ci sircuit bi:

Ñaareelu dayo aar bi mooy, aaru sircuit bi dafay dox ci diiru dooley sistem bi-ci runtime. Regulatëru dawal motëru sistem bi dafay tëral ay porte ngir valeur kodu génnug motëru bi, gaawaay bi gëna mag, gaawaay bi, ak courant bi gëna mag biy génne ngir moytu gaawaay bu ëpp bi motër bi mëna jur. Rax ci dolli, dañuy samp ay interruptër ci barab yu gëna tar. Logique circuit bu interrupteur limite yii dañu lëkkaloo ak drive bi. Su komponent yiy toxu ci sistem bi yeggee ci barab bu ëpp, génnug ginaaw gi ci dawalkat bi dafay dellu ginaaw ngir moytu - tukki lu ëpp su vis bi di toxu.

Aar jumtukaay:

Bi mu nekkee ñatteelu dayo aar bi gëna kawe, aaru hardware dafay dox ci diiru dundu sistem bi yépp ginaaw biñu ko samp ba noppi nangu ko. Dafay fexe ci bépp senaario, jumtukaayu platform bi ñuy jàngat du yàqu, jumtukaayu test bi jëfandikukat bi du yàqu, ba noppi jumtukaayu platform bi nekk ci jàmm ci bépp anam bu ñuy doxalee ak dencukaay bi.

Yeneen modulu kaaraange:

Sistem bi amna ay man-mani kaaraange yu mat sëkk, ni ñu ko lim ci suuf:

Butoŋu taxawal konsol bi ci jamonoy jafe-jafe:
Bu ñuy liggéey, suñu gisee mbir yu jaarul yoon, operatër bi ci saalu kontre bi mën na tëye butoŋu arrêt d'urgence ngir taxawal aparey bi ci saasi ba noppi tëye position bi mu nekk.

Butoŋu taxawal konsol bi:
Bu ñuy liggéey, suñu gisee mbir yu jaarul yoon, operatër bi mën na tëye butoŋu arrêt bi ngir dakkal ci saasi aparey bi ba noppi wéy di nekk ci barab bi mu nekk.
Kuuraŋ bu otomatik ak aar ci sircuit bu gàtt ngir platform bi ñuy jàngat:
Su amee kuuraŋ bu 220V bu tass wala ab court-circuit, làmp biy wane ni dafay fay, frein motëru bi dafay tàmbali, aparey bi dafay wéy di nekk fimu nekk leegi.

Aar ci sargal bu ëpp ci motër otomatik:
Servomotëru sistem bi mën na dékku ñatti yoon sargal bu ëpp. Su dawalkat bi gisee ni motër bi dafa yab lu ëpp, dafay génne siñaal alarm, daal di taal frein motër bi, suko defee aparey bi nekk ci barab bimu nekk.

Aar ci tàngoor wu ëpp - Motër otomatik:
Su dawalkat bi gisee tàngooru motër bi yéeg lool, dafay génne siñaal alarm, daal di taal freinu motër bi, suko defee aparey bi nekk ci barab bimu nekk leegi.

Aar ci njuumte encoder moteur otomatik:
Sudee motër bi dafa gaaw lool, dafa taxaw, wala dafa am doole, dawalkat bi dafay gis encoder bi, mu def siñaal alarm, daal di taal frein motër bi, suko defee aparey bi nekk ci barab bi mu nekk leegi.

Aar ci sargal courant biy dawal otomatik:
Su courant biy dawal di gëna bari, dafay génne siñaal alarm, daal di taal frein motër bi, suko defee aparey bi nekk ci barab bi mu nekk leegi.

Aar ci tension bu ëpp ci dawal otomatik:
Su dawalkat bi amee voltage bu ëpp, dafay génne siñaal alarm, daal di taal frein motër bi, suko defee aparey bi nekk ci barab bimu nekk leegi.

Aar ci tàngoor ngir dawal otomatik:
Su tàngooru dawal bi yéegee ba ëpp, dafay génne siñaal alarm, daal di taal freinu motër bi, aparey bi dafay wéy di nekk ci barab bi mu nekk leegi.

Aar ci gis-gis interruptëru limite otomatik:
Su composant yiy toxu ci platform experimentaal bi yeggee ci barab bu sori, ordinatër biy dawal ak biy doxal dañuy bloke siñaal yiy dugg ci kanam, suko defee ñu mëna toxu ci barab bu sori.

Aar ci wàllu gaawaayu motër otomatik:
Bu sistem bi di doxalee, su gisee ni gaawaay bi dafa weesu liñu ko jagleel, frein motër bi dafay tàmbali, aparey bi dafay wéy di nekk ci barab bimu nekk.

Aar ci yamaleg gaawaayu motëru otomatik:
Bu sistem bi di doxalee, su gisee ni gaawaay bi dafa weesu àpp bi, frein motër bi dafay tàmbali, aparey bi dafay wéy di nekk ci barab bimu nekk.

Aar ci njuumte ci jokkoog bus CAN otomatik:
Bu sistem bi di doxalee, sudee sistemu seytu bi gis ni amna jafe-jafe ci jokkoog bus CAN, frein motër bi dafay tàmbali, aparey bi dafay wéy di nekk ci barab bi mu nekk.

Aar ci njuumte ci jokkoog reso otomatik:
Bi sistem bi di doxalee, sudee sistem bi gis ni amna jafe-jafe ci jokkoog reso bi, frein motëru bi dafay tàmbali, aparey bi dafay wéy di nekk ci barab bi mu nekk.

Aar ci ay njuumte ci ordinatër bi:
Bu ordinatër biy saytu liggéey, sudee ordinatër biy saytu amul benn tontu bu bawoo ci ordinatër bi yor liggéey bi, frein motëri bi dafay tàmbali, aparey bi dafay wéy di nekk fimu nekk leegi.

 

Hexapod sistem buñ jagleel la bu mëna xeelee bépp yëngu bu mëna xew ci benn mbir ci bayaal bu am ñatti dimension. Tur wi dafay fësal liggéeyam: joxe 6 degre yu moom seen bopp ci moom sa bopp ci yëngu.

Jiroom benn degre yooyu dañu amaale ñetti degre yu moom sa bopp ci tekki làkk ak ñetti degre yu moom sa bopp ci wëlbatiku:

 

 

• Ñatti degre yu moom sa bopp ci tekki làkk:

 

1.Heave: Demaat bu taxaw ci Z-axis (ci kaw ak ci suuf).
2.Sway: Dellu ginaaw ci axis Y- (ci cammoñ ak ci ndeyjoor).
3.Surge: Demaat bu gudd ci axis X- (ci kanam ak ci ginaaw).

 

 

• Ñatti degre yu moom sa bopp yuy wëlbatiku:

 

4. Yaw: Wëréelu Z-axis (wëréelu cammoy ak ndijoor).
5. Pitch: Wëréelu Y-axis (di yëngal boppam ci kanam ak ci ginaaw).
6. Roll: Wëréelu axis X- (dellu ci genn wet gi ak genn wet gi).

 

Xeetu platform 6-DOF bi gëna bari luñu koy jëfandikoo mooy tabb Platform Stewart, di xeetu robot buy paralel. Mbir yi ci gëna am solo ñooy:

 

Njàngalem liggéey:
Sistemu seytu bi dafay xayma guddaay bi bu nekk ci jiroom benni silindre yi wara yokk wala dindi, lépp di aju ci yoon wiñ bëgga dem. Guddaay ak gàttal bu boole jiroom benn silindre yii dañuy push ak pull platform bi ci kaw ci benn baat, di synthesize mouvement complexe bi war ci jiroom benn degre yu moom sa bopp yi. Ci misaal, soo bëggee nuru roppalaan buy yéeg, sistem biy doxal dafay wax silindre yi ci kanam ñu fuddu, silindre yi ci ginaaw ñu dellu ginaaw.

 

 

 

 

Rëyaayu seen kàttanu yëngu bu amul fenn, platform 6-DOF mënul ñàkk ci wàll yu bari yu am solo:

 

 

• Simulatëru naaw: Aplikaasioŋ biñ gëna xam, di jox pilote yi feedback kinestetik bu dëggu ngir naaw, wàcci, turbulens ak aerobatik.

 

• Simulatëri dawal: Dañu leen di jëfandikoo ngir simuler ni oto yi, tank yi ak gaal yi di doxee, ngir saytu kàttan oto yi, tàggat dawalkat yi, ak defar ay prototype ci net bi.

 

• Teyaatar yiy yëngu / Rides yuy bégal nit ñi: Defar leen ay bégal xol yu neex, di yëngal seetaankat yi ñu méngoo ak li filmu bi di def.

 

Gëstu ak Test:

 

• Simulation vibration: Simulation njeextalu suuf suy yëngu, ñaq yoon, ak ñoom seen, ci kaw tabax wala ekipmaa.

 

• Similaasioŋu jikko: Dañu koy jëfandikoo ngir saytu jikkoy satelit yi, gaal yiy dem asamaan, anten yi, ak ñoom seen.

 

• Machining & Docking bu jaar yoon: Dañu koy jëfandikoo ci defar ak montage yu xarañ yuy laaj -yamale pose bu jaar yoon.

 

 

Ni nga ko jàngee bu njëkk, silindre kuuraŋ yi ñooy actuator yu mag yi nga xamni ñooy platform 6-DOF bu am doole. Performance platform bi (lu melni, njub, gaawaay, doole) mingi aju ci performance silindre electrik yi ñuy jëfandikoo. Rax ci dolli, fonction kaaraange yu am solo yi (lu melni interruptëri limite, aaru surcharge, arrêt d'urgence) ngir sistem bu jafee xam bu mel nii méngoo nañu bu baax ak konseptioŋu kaaraange ak konsepti aaru kuuraŋ yi nga laaj bu njëkk.

 

Hot Tags: 06D100K